1悬臂吊起重机的组成
悬臂吊起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。
1.1 机械部分
由主起升机构、副起升机构（15t以上才有）、小车运行机构和大车运行机构组成。其中包括：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。
1.2 金属结构
主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、小车轨道）、司机室和小车架组成。
1.3 电气部分
由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止等的控制系统。

BZD型定柱式旋臂吊

BZD型定柱式旋臂吊是与PK型环链电动葫芦或CD、MD型电动葫芦配套使用的一种起重机械。它由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业

移动式悬臂起重机

移动式悬臂起重机是常用的一种悬臂吊，更具灵活机动、适应性广等特点，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。金瑞起重生产的EBZ型移动式电动旋臂吊具有灵活机动、适应性广等特点，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，起重量125KG到500KG。 移动式悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下方安装有小型轮胎，可以实现在车间内的移动，对于需要移动的物体不在固定位置的情况，可以非常方便的使用。

壁行式悬臂起重机是一种可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。是定柱式悬臂起重机的一种改进类型。壁行式悬臂起重机简称壁行吊，又称壁行式悬臂吊、壁行式悬臂吊、壁行式悬臂起重机。是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制改进的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥墙壁上，沿着平行道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。悬臂起重机极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。

双臂式悬臂起重机又称双臂式悬臂起重机、双臂吊、双臂式悬臂吊，是将两台悬臂吊安装到一根立柱上。双臂式悬臂起重机是金瑞起重公司在墙壁式悬臂起重机基础上设计开发的新产品。在一根立柱双面安装二套旋臂，各自动作，互不干涉，可以极大地节约安装空间，达到同时使用二套旋臂的工作状态。双臂式悬臂起重机回转角度一般为180度，也可以利用一根立柱错位安装二套旋臂，回转角度更大。本产品可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下活及仓库、码头等场合的重物吊运。